將軸回歸原點的模式。更多關於原點復歸模式的運作方式之資訊請見：概念解說 > 原點復歸。
命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base
組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0
語法
public enum McHomingModePublic Enum McHomingMode成員
| 成員名稱 | 值 | 說明 |
|---|---|---|
| homingLatch | 0 | 原點復歸使用驅動器探針式功能，軸的位置抓取功能用於在到達 Z 信號感測器時鎖存位置，接著軸即回到該位置。非所有軸皆有位置抓取功能，某些軸可為此功能使用外部感測器，其使用探針零上的 SetAxisTouchProbe 作為觸發器，而欲使用此功能，需先設定 SetAxisTouchProbe。 |
| homingSoft | 1 | 感測器可連接到任一數位輸入，軸以降低的速度圍繞感測器震盪，以精確找到原點位置。 |
| homingSensor | 2 | 原點使用感測器值來震盪，裝置會在感測器關閉時向前移動，在開啟時向後移動。此模式適用於將極限開關設置為原點復歸感測器的使用者，若將極限開關用作原點復歸感測器，則軸將圍繞極限開關來回移動，直到精確找到原點位置。 |
| homingSlave | 3 | 原點使用伺服驅動器的原點復歸功能，需先使用 SDO 命令在驅動器中配置驅動器原點復歸功能，然後再使用此參數將軸歸位，選擇 homingSlave 後，需選擇伺服驅動器提供的原點復歸模式，然後設置原點復歸運動曲線。在此模式下，原點復歸方向由伺服驅動器的原點復歸模式決定。 |
| homingOnPosition | 4 | 將當前位置設置為原點位置，在使用者應用程式自行執行原點復歸情況下使用。 |
| homingSlaveManual | 5 |
將驅動器轉換為原點復歸模式並執行原點復歸，無配置原點復歸方式或軌道，所有完成的原點復歸步驟也未檢查。在此模式下 HomeAxis 方法唯一使用的參數為 Index 及 Position。 此模式專為不遵循 DS402 原點復歸配置物件定義的軸而設計。 |
參見